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工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系

作者:sunbet  来源:sunbet官网  时间:2019-11-15 08:33  点击:

  工业机器人PLC自动化三者之间有什么关系,要了解三者的关系,前提需清楚这三个到底是什么?

  工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助减少相关的残次品率,提高单位产出。

  PLC又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。

  自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”,将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部,是一种特定应用设计的专用计算机系统。

  看完三者的简介,特别是蓝色部分,不知是否能够发现一点点三者的关系?没错,工业机器人最重要的特点就是能「按照预先设定的标准工作流程」工作,而PLC则为包含「多种人机界面」的「数字运算操作电子系统」,而自动化则包含「按预期目标」和「专用计算机系统」这两个特点。

  如果简单点的概括工业机器人、PLC和自动化三者的关系,则是:工业机器人就是一个执行命令的设备;PLC则能协调控制这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

  因此,在整个生产线在换产的过程中,只需对PLC程序进行更改,以及工业机器人微调,即可以进行新一轮的生产。

  所以学习PLC,能够对工业机器人以及整个工作现场工作状态的深入认识和了解,PLC是工程人员能够灵活运用和控制工业自动化的必由之路。不然就只能够在别人设置好的基础上去做简单的启动停止的工作。没有一些PLC基础,连基本的维护工作水准可能都达不到。

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